copyright 2026 Sva prava pridržanaGuangke (Šangaj) tvrtka za industrijsku automatizaciju tehnologije d.o.o. XML
Primjenjivi scenariji: automatsko utovarivanje i istovarivanje radnih komada u alatnim mašinama, presama, opremi za ispitivanje i montažnim stanicama Tipovi jezgri: trusno utovarivanje i istovarivanje, robotsko utovarivanje i istovarivanje, mehanizam za preseljenje trakačkog vodilja, mehanizam za preseljenje dizanjem Ključne prednosti rješenja: prilagođava se različitim sučeljima opreme i ima visok stupanj prilagodbe; zamjenjuje ručni repetitivni rad i smanjuje intenzitet rada; može se transformirati u jednu ili više jedinica online, pa je ulaganje fleksibilno; radi stabilno i jednostavno je održavati.
Uvod u proizvod
Industrijski standardizirani automatizirani mehanizam za utovar i istovar nestandardne podrške podijeljen je u tri tipa konstrukcije: tip s trakom za transport, tip hvatanja šestosnim robotom i tip teškog nosača. Pogodan je za dijelove automobilske toplinske upravljačke opreme, ventile novih izvora energije, jezgre za razmjenu topline, elektronička upravljačka tijela i opremu za prijenos malih dijelova sjedala. Može se samostalno opremiti poluautomatskom radnom stanicom ili se može serijski povezati s cijelom potpuno automatskom montažnom linijom kako bi se ostvarilo automatsko dohranjivanje sirovina, automatsko istovaranje i prijevoz gotovih proizvoda nakon obrade/montaže, te ostaviti interfejsi za povezivanje s AGV-om kako bi se omogućio neosobljeni tok materijala u pogonu – od poluproizvoda do gotovih proizvoda, rješavajući tako probleme niske efikasnosti ručnog handlinga i visokih gubitaka uslijed sudara.
Ključne prednosti
Tri glavna modela prilagođena opterećenju radnih komada po potrebi | Za lagane i male dijelove odaberite tip s trakom, za srednje velike kućišta ventila i jezgre odaberite tip s robotom, a za teške ploče zamjene/energetske sklopove odaberite tip s nosačem; |
Univerzalni komunikacijski interfejs PLC-a svih brendova | Standardni protokol Profinet/Modbus, kompatibilan s različitim sustavima upravljanja proizvodnim linijama kao što su Siemens, Mitsubishi i Omron; |
Fleksibilnost i prilagodljivost za više specifikacija radnih komada | Veličina spremnika i hvatača mogu se brzo prilagoditi, čime postaje kompatibilan s raznovrsnim radnim komadima bez ponovnog otvaranja kalupa; |
Inteligentna interlock alarmna signalizacija za nedostatak materijala i zagušenje | Fotoelektrični senzori u realnom vremenu nadziru materijale, automatski aktiviraju alarmane zbog nedostatka materijala i usporavaju proizvodnu liniju na stanje pripravnosti; |
Povezivanje s AGV-om bez putne trake | Može se automatski povezati s AGV-om s SLAM navigacijom kako bi se ostvarilo automatsko dopunjavanje cijelih kutija materijala i automatski prijevoz gotovih proizvoda iz skladišta; |
Modularna demontaža, montaža i transformacija olakšane | Segmentirana ogradica, stare proizvodne linije mogu se ponovo instalirati bez velike demontaže originalne opreme. |
Tabela ključnih parametara sustava
Parametri | Tehnički pokazatelji |
Nominalno opterećenje triju tipova strojeva | Tip s trakom ≤ 5 kg; tip šestosnim robotom ≤ 20 kg; tip nosača ≥ 100 kg |
Sustav upravljanja | Mali PLC Siemens S7-1500 podržava više-bus komunikacijski protokol |
Točnost pozicioniranja prihvatanja/prenosa | Servo zatvoreni krug ±0,1 mm |
Standardna kapacitet skladištenja u silosu | 80–200 komada, podržava proširenje trodimenzionalnog silosa |
Funkcija povezivanja s AGV-om | Podržava interakciju signala AGV-a bez putne trake s SLAM-om i automatski poziva/prima kutije materijala |
Oblik adaptacije instalacije | Postoje tri opcije: vertikalna instalacija na podu, instalacija uz montažnu liniju i dizanje s vrha. |
Prostorni zahtjevi pojedine institucije | Tip s trakom 4 m²; tip s robotom 7 m²; tip nosača 12 m² |
Detaljno objašnjenje ključnih funkcija i vrijednosti
Automatski prijenos materijala od strane podstroja | Tip s trakom za transport pogodan je za sitne elektroničke dijelove i male plastične unutarnje dijelove te kontinuirano dovodi materijale stalnom brzinom; šestosni robot pogodan je za metalna kućišta ventila i jezgre isparivača različitih oblika te ih može precizno uhvatiti i staviti u alat iz više uglova; teški nosač pogodan je za velike ploče izmjenjivača topline, modul za rashlađivanje tekućinom i prebacivanje na velike udaljenosti; cijeli proces zamjenjuje ručne viličare i ručni handling, a efikasnost prijenosa materijala povećana je više nego dva puta. |
Fleksibilna i brza prilagodba radnih komada različitih specifikacija | Pregrada silosa, hvataljka robota i ograničenje pozicioniranja nosača svi imaju prilagodljive konstrukcije. Dovoljno je samo otklopiti prilagodbeni vijak da biste promijenili dužinu i širinu radnog komada bez potrebe za prilagođavanjem novog alata. Kada kupci dodaju nove proizvode, trebaju samo fino podešavati veličinu mehanizma, što znatno smanjuje troškove nabave potpornog alata. |
Inteligentna alarmna signalizacija i sigurnosna interlock za nedostatak materijala i zagušenje | Fotoelektrični senzori postavljeni su na ulazu i izlazu iz silosa. Kada margin materijala nije dovoljan i radni komad zapne u kanalu transportera, mehanizam automatski uspori i zaustavi. HMI prozor na ekranu prikaže kod greške i istovremeno posla poruku na mobilni terminal osoba zaduženih za upravljanje proizvodnjom; time se sprječava zastoje i zatvaranje proizvodne linije, kao i stiskanje, deformacija i odbacivanje radnih komada. |
Neosobljeno povezivanje s AGV-om u cijelom pogonu | Organizacija rezervira standardni interfejs za interakciju signala. Nakon što AGV pun kutijama sirovina stigne na mjesto dokapavanja, organizacija automatski preuzima radne komade i utovara ih. Nakon što se napuni buferna kutija gotovih proizvoda, organizacija automatski emitira naredbu za poziv, a AGV automatski dolazi prenijeti gotove proizvode u skladište, ostvarujući neosobljeni prijenos materijala kroz cijeli proces u pogonu. |
Niskocijenska automatizacija starih proizvodnih linija | Uz standardizirane komunikacijske protokole i modularne ograde, postojeća tradicionalna manualna montažna linija ne mora biti potpuno demontirana i rekonstruirana. Dovoljno je samo instalirati mehanizam za utovar i istovar uz stranu kako bi se ostvarilo automatsko dohranjivanje i istovaranje. Period rekonstrukcije je kratkotrajan, a ulaganje mnogo niže od onoga za novu potpuno automatsku proizvodnu liniju. Pogodno je za postupnu automatizaciju manjih i srednjih tvornica. Trgovačka vrijednost: Jedan set mehanizama zamjenjuje 2 do 4 radnika za manipulaciju materijalom, smanjujući gubitke uslijed sudara i odbacivanja radnih komada za 65%; troškovi adaptacije i modernizacije starih proizvodnih linija iznose samo 30% od troškova nove linije, a period povrata investicije iznosi 1,2 godine; povezivanje s AGV-om omogućuje noćne smjene u pogonu bez ručne proizvodnje i povećava proizvodni kapacitet za 30%. |
Pomoćne usluge i jamstvo isporuke
1. Preliminarna usluga: pregled veličine i težine radnih komada, odabir i prilagodba modela stroja, 3D plan postavljanja proizvodne linije, simulacija logističke rute AGV-a;
2. Rok isporuke: 20 radnih dana za tip s trakom, 30 radnih dana za tip s robotom, 40 radnih dana za tip nosača;
3. Isporuka na licu mjesta: prethodno podešavanje hvatanja i prijenosa radnih komada u tvornici → modularno razdvajanje pakiranja i prijevoza → instalacija proizvodne linije na licu mjesta, zajedničko podešavanje komunikacijskih signala → 48-satna stabilna operacija za prihvat;
4. Obrazovne usluge: podešavanje veličine silosa, jednostavno poučavanje o robotu, podešavanje signala za povezivanje s AGV-om, otklanjanje grešaka u alarmima;
5. Garancija nakon prodaje: 1 godina garancije za cijeli stroj, 2 godine garancije za servomotor i tijelo robota; 4-satna pisana reakcija na zahtjeve, 24-satna održava na licu mjesta od inženjera diljem zemlje; doživotna dostava potrošnih materijala za hvataljke, trake i pregrade za pozicioniranje po niskim cijenama, te besplatna tehnička rješenja za strukturnu transformaciju i modernizaciju.